Primeramente obtengamos los modelos para el circuito representado en la Figura 1
Dicho modelo matemático proviene de las leyes de Kirchoff:
- La suma de las corrientes hacia (o desde) cualquier punto es cero. LEY DE NODOS
- Alrededor
de cualquier trayectoria cerrada la suma de las caídas de voltaje
instantáneas en una dirección específica, es cero. LEY DE MALLAS
En
este caso, como queremos encontrar un valor (la corriente i(t)), en un
circuito cerrado o malla utilizaremos para modelar el circuito la LEY DE
MALLAS.
Para
esto recordamos como representamos matemáticamente, en
circuitos eléctricos, a los Inductores y las Resistencias, así como las
definiciones de caídas de voltaje para cada elemento:
Caídas de voltaje para cada elemento del circuito descrito en la Figura
1, expresadas en función de la correinte i(t) y en función de la carga
q(t)Elementos del CircuitoCaídas de VoltajeCaídas de voltaje en función de i(t)en función de q(t) Inductor Ldidt =Ld2idt2 ResistoriR=Rdqdt Capacitor1Cq
Entonces,
aplicando la ley de mallas de kirchoff al circuito de la Figura 1, para
las caídas de voltaje en función de la corriente i(t), tenemos:
Ldidt+iR=E(t)(1)
Donde
L, R son constantes conocidas como la inductancia y la resistencia,
respectivamente. La corriente i(t) se llama también respuesta del
sistema.
En realidad esta ecuación (1), no es más que la ecuación (2) del artículo: Circuitos Eléctricos y Ecuaciones Diferenciales sin la caída de voltaje que genera el capacitor; dicha ecuación es:
Ldidt+Ri+1Cq=E(t)(2)
Menciono
porque es importante tomar en cuenta que una vez modelado un circuito
en serie del tipo RLC, las versiones de circuitos en serie del tipo LR y
RC, son simplemente contracciones de la ecuación (2).
Es
importante hacer notar que en la ecuación (2) aparecen 2 variables
dependientes i y q por lo que para poder resolverla con los métodos para
ecuaciones lineales ordinarias
es necesario adecuarla a la forma de una ecuación diferencial lineal
ordinaria, la cual contiene una sola variable dependiente, lo cual se
hace evidente al ver la ecuación en su forma estándar:
a2(x)d2ydx2+a1(x)dydx+a0(x)y=g(x)
La
forma estándar anterior representa una ecuación diferencial de 2º
orden, donde su única variable dependiente es y y su variable
independiente es x.
Utilizo
la forma estándar de una ecuación diferencial linea ordinaria de 2º
orden por que al adecuar la ecuación (1) a una ecuación diferencial
lineal ordinaria da como resultado una ecuación de lineal ordinaria de
2º orden, ya que la relación que se necesita para sustituir una de las
variables independientes eleva el orden la ecuación (1), al ser una
diferencial. Es decir, la ecuación que relaciona a las variables
dependientes i(t) y q(t) de la ecuación (1), es una ecuación diferencial.
Dicha ecuación diferencial que relaciona a las variables dependientes i(t) y q(t), en su forma de derivada es:
i=dqdt
Solución de la Ecuación Diferencial resultante
Para
nuestro caso la ecuación diferencial a resolver, según la ecuación (1)
y sustituyendo los valores del problema planteado, es:
0.1didt+50i=30(3)
Resolviendo la ecuación (3) por el método de los 4 pasos:
I. Forma estándar:
dydx+P(x)y=g(x)⇒didt+500i=300
II. Factor Integrante:
e∫P(x)dx==e∫500dte500t
III. Forma de la solución:
y=yc+yp⇒i(t)=itr(t)+ips(t)
yc=Ce∫P(x)dx⇒⇒itr(t)=Ce−∫500dtitr(t)=Ce−500t
yp=1e∫P(x)dx∫e∫P(x)dxf(t)dx⇒⇒⇒⇒⇒ips(t)=1e500t∫e500t∗300dtips(t)=300e500t∫e500tdtips(t)=300500∗e500t∫e500t∗500dtips(t)=35∗e−500t[e500t]ips(t)=35
Por tanto la corriente (total en el circuito), buscada es:
i(t)==itr(t)+ips(t)Ce−500t+35(4)
Para
encontrar el valor de C utilizamos los valores iniciales i(0)=0, es
decir cuando el tiempo t es 0 la corriente i en el circuito es 0
también.
Por tanto, sustituyendo estos valores en la ecuación para la corriente resultante del circuito (4), tenemos:
i(t)000====Ce−500t+35Ce−500(0)+35C(1)+35C+35
Esto implica que:
C=–35
De donde la Corriente Buscada es:
i(t)=–35e−500t+35(5)
Es
evidente, observando la ecuación (5), que cuando t→∞, i(t)=35, este
resultado se hace más evidente cuando graficamos la corriente i(t),
resultante como en la Figura 2. De aquí que se le llame transitorio al
término: –35e−500t